Urodon est un genre de plantes dicotylédones de la famille des Fabaceae, sous-famille des Faboideae, originaire d'Afrique, d'Asie et d'Australie, qui compte 25 espèces acceptées.
Le nom générique, « Uraria », dérive d'un terme grec ancien, οὐρά, ourá, qui signifie « queue », en référence à la forme des bractées ou des inflorescences.
Selon The Plant List (27 septembre 2018) :
(en) Référence BioLib : Uraria Desv. (consulté le 27 septembre 2018)
(fr) Référence Catalogue of Life : Uraria ...
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