Eriosema psoraleoides est une espèce de plantes de la famille des Fabaceae et genre Eriosema, présente en Afrique tropicale et australe.
C'est une plante érigée vivace avec des tiges sous-ligneuses ramifiées, grisâtres. La tige principale peut atteindre une hauteur de 2 m. Le dessous des folioles est plus ou moins argenté. Floraison et fructification se produisent pratiquement tout au long de l'année.
Très répandue en Afrique, elle est observée du Sénégal à l'Éthiopie, également vers le sud, en Angola, ...
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